SDE伺服用于刀庫設備應用

供稿:常州乾馬科技有限公司

作者:韋清13906110957
發布時間:2016-06-08

 

一、刀庫系統說明

刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置,刀庫主要是提供儲刀位置,并能依程序的控制,正確選擇刀具加以定位,以進行刀具交換。近年來刀庫的發展已超越其為工具機配件的角色,隨著工具機切削速度的提高,切削時間的不斷縮短,對換刀時間的要求也在逐步提高;換刀的速度已成為高等級工具機的一項重要指標。

士林SDE系列伺服馬達內含刀庫/分度模式,可搭配上位控制NC系統,應用于刀庫使用,其優異的速度響應,可大幅提升刀庫系統的換刀速度。


二、系統架構



                                                                                                         

三、特色說明

利用PLC的程序來規劃DO輸出,再搭配SDE伺服系統,即可仿真SDE與標準CNC控制器的控制時序。使用者可依自己的需求來修改SDE的DI/DO,選擇Sink或Source的接線方式。

可提供59個刀位位置輸出信息,另可提供原點復歸及定位、運轉中…等輸出信息。

SDE系列優異的Auto-tuning功能,僅需1個cycle即可準確地完成慣量估測,并自動將運轉參數最適化。

SDE系列搭配日系品牌22-bit高分辨率Encoder,有效提升低轉速穩定度;驅動器最高支持4M脈波輸入。

SDE系列搭配絕對位置型伺服馬達,可于斷電時記憶位置功能,滿足機械手臂、工具機產業…等產業應用。

 

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