SDP-E伺服與凌華EtherCAT控制器搭配之應用

供稿:常州乾馬科技有限公司

作者:韋清13906110957
發布時間:2016-06-08

 

一、需求說明

此案件為凌華EtherCAT控制器(Talos-3012)搭配士林EtherCAT通訊型伺服(SDP系列)之應用,為凌華新一代EtherCAT解決方案(搭配臺制第一個EtherCAT通訊型伺服),實現了高性能、高同步性的自動化程控系統,并且可進行系統的快速開發、高效率安裝,同時有助于將持有成本大幅降低。


二、系統架構


三、系統功能、特色說明

1.凌華Talos-3012控制器可透過EtherCAT進行最多64軸運動控制以及最多10000個I/O控制,控制周期時間最小為250us;士林SDP系列伺服通訊周期時間最快100us(可符合100us,125us,250us,500us...)

2.士林SDP系列伺服提供5組高頻濾波器及2組低頻濾波器,當伺服系統機構產生高頻(噪音)或低頻(振動)共振時,可利用這些濾波器來將共振進行有效抑制。

3.士林SDP系列伺服新增摩擦力補償和背隙補償功能,可有效改善換向及摩擦力誤差,,提高加工精度;另外為滿足高轉速應用需求,也開發出最高轉速6000rpm的伺服馬達。

4.士林SDP系列伺服新增一鍵自動調諧功能(One touch tuning),可讓使用者簡單地透過按下此按鍵,一次完成慣量估測、摩擦力補償、速度/位置回路參數調整以及自動高低頻共振抑制等功能。


 

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